Склонение слова «тряпка» по падежам

тря́пка — неодушевлённое существительное, женского рода.

Слово «тряпка» во всех падежах единственного и множественного числа
Падеж	Вопрос	Единственное	Множественное
ИменительныйИ. п.	есть кто? что?	тря́пка	тря́пки
РодительныйР. п.	нет кого? чего?	тря́пки	тря́пок
ДательныйД. п.	дать кому? чему?	тря́пке	тря́пкам
ВинительныйВ. п.	вижу кого? что?	тря́пку	тря́пки
ТворительныйТ. п.	доволен кем? чем?	тря́пкой	тря́пками
ПредложныйП. п.	думаю о ком? о чём?	тря́пке	тря́пках

Одинаковые формы

«тря́пки» — это именительный падеж множественного числа и родительный падеж единственного числа и винительный падеж множественного числа
«тря́пке» — это дательный падеж единственного числа и предложный падеж единственного числа

Различить их по самому слову нельзя — только по предложению: задайте вопрос от слова, с которым это слово связано.

Как задавать вопросы